根据倾斜调整位姿

注解

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功能描述

本步骤可根据位姿相对于指定方向的倾斜，将位姿平移一定距离。平移距离为指定向量在垂直于位姿方向投影的长度。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

• 输入： 此端口输入的位姿将被调整。

• 输出： 调整后的位姿。