为 2D 位姿分组

功能描述

本步骤可为 2D 位姿分组，在同个掩膜内的位姿将被分为一组，不在任何掩膜内的位姿将被分为一组。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

• 输入：

1. 此端口输入的 2D 位姿将被分组。

2. 用于分组 2D 位姿的掩膜。

• 输出：

1. 分组后的 2D 位姿。

2. 分组索引。