评测 2D 位姿

注解

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功能描述

本步骤可将待评测位姿与真值位姿进行对比，并在场景图像上显示对比结果。真值位姿显示为白色，合格位姿显示为绿色，不合格位姿显示为红色。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

• 输入：

1. 此端口输入图像用作可视化背景。

2. 待评估位姿。

3. 真值位姿。

• 输出：

1. 包含待评估位姿及真值位姿的可视化图片。