加载并转换路径点目标点

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可加载路径中的目标点，并将目标点从相机坐标系转换为机器人坐标系。

使用场景

本步骤一般用于舱门/玻璃涂胶相关的应用中。

输入与输出

• 输入：

1. 此端口输入的刚体变换矩阵用于坐标系转换。

2. 场景点云。用于将目标点调整到点云表面（如果参数“优化位姿”设定为True）。

• 输出：

1. 转换坐标系后的位姿。