加载 2D 路径

注解

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功能描述

本步骤可从文件中加载 2D 路径目标点，映射为以位姿表示的 3D 路径目标点。

使用场景

本步骤通常用于路径类应用中。

输入与输出

• 输入：

1. 含物体的 2D 图。

2. 含物体的深度图。

3. 含物体的点云。

• 输出：

1. 计算得到的 3D 路径目标点。