从深度图生成路径

注解

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功能描述

本步骤可根据物体的点云边缘和深度图生成向内环绕的路径目标点。

使用场景

本步骤一般用于平整的物体的边缘涂胶。

输入与输出

• 输入：

1. 物体掩膜。

2. 场景深度图。

3. 物体点云。

• 输出：

1. 生成的路径的目标点。