生成矩形路径

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可根据输入物体点云生成矩形路径。

使用场景

本步骤一般用在矩形舱门/玻璃等物体的边缘涂胶应用中。

输入与输出

• 输入：

1. 物体的点云。

2. 含物体的场景点云。

3. 矩形路径的起始点。

• 输出：

1. 矩形路径上点的列表。

2. 路径的 2D 正投影图。