验证箱子尺寸是否有效

注解

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功能描述

以参考尺寸为基准，判断输入的位姿列表对应的箱子尺寸是否有效，尺寸误差较大的将被标记为异常箱子。

使用场景

常用在箱子拆垛场景，判断识别出的箱子是否有效。通常在步骤 计算平面点云的位姿和尺寸 之后使用。

输入与输出