过滤圆环点云列表

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

本步骤可根据步骤参数中的设置过滤圆环形的点云，阈值之内的点云将被保留，阈值之外的点云将被丢弃。

使用场景

本步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

• 输入：

1. 此端口输入列表内的圆环点云将被过滤。

2. 输入点云对应的标签列表。

3. 输入点云对应的分数列表。

• 输出：

1. 过滤后的圆环点云列表。

2. 过滤后的圆环点云对应的标签列表。

3. 过滤后的圆环点云对应的分数列表。

4. 过滤后的圆环点云对应的的掩膜列表。