获取最高层点

功能描述

获取设定方向上的最高层点。

使用场景

通用的点云筛选步骤。无固定用法。

输入与输出

• 输入

1. 此端口输入的点云的最高层点将被提取。

2. 用于定义高低方向的位姿（可选，若此端口未使用，则使用参数中的“参考方向”；若输入多个位姿，则只用第一个）。

• 输出

1. 提取出的点云的最高层点。

参数说明

参考方向

调节说明：该参数用于选取参考方向，共包含三个方向，x,y,z。

默认值：x=0;y=0;z=1.0。

建议值：根据实际情况设置。

层设置

只输出最高项

调节说明：该参数决定是否只获得点云中最高层中的那个点。

默认值：False

建议值：根据实际情况设置。

值列表：True,False

层高

调节说明：该参数用于设置层的高度，单位为米。

默认值：0.1

建议值：根据实际情况设置。

层容差

调节说明：该参数用于设置最高层与其余层之间的高度差上限，该上限等于层高乘层容差。如果某层与最高层的高度差小于该值，则该层属于最高层。

默认值：1.0

建议值：根据实际情况设置。