深度图分割

功能描述

该步骤用于按指定的规则分割深度图，并输出符合规则的区域。

使用场景

该步骤为通用的深度图处理步骤，通常与 将深度图 3D ROI 外的区域置为无效 、 获取深度图中最高的区域 、 合并掩膜图像 等步骤连用。

输入与输出

参数说明

分割设置

相邻像素区域之间的最大值差异

参数解释：在将深度图分割为多个区域的过程中，该参数用于指定相邻像素之间的最大高度差，单位为毫米（mm）。相邻像素之间的高度差小于该值时，为同一区域；相邻像素之间的高度差大于该值时，为不同区域。该值越大，被分割区域越多。

默认值：7.000mm

调节建议：请根据实际情况设置。

物体最小面积

参数解释：该参数用于指定深度图分割后允许的最小区域面积，单位为像素（px）。像素数小于该值的区域将被去除。该值越小，剩余区域越多；该值越大，被去除区域越大。

默认值：1500px

调节建议：根据实际情况设置。

深度图 ROI 文件

参数解释：该参数用于设置彩色图的感兴趣区域。

调节说明：请参考 设置 2D 感兴趣区域 。