智能垛型

功能描述

使用该任务可自动规划出码放箱子数量最多的一种垛型。

此外,在生成垛型的同时,在指定入口方向上规划了码放顺序;按照该顺序码放,可以避免码放的过程中,箱子发生碰撞。

힌트

  • 使用相同尺寸的箱子,且箱子尺寸确定。

  • 托盘尺寸确认。

使用场景

箱子尺寸及托盘尺寸已确定,使用该任务规划码放箱子最多的垛型。

参数说明

移动任务基本参数

请参考 移动任务基本参数

码垛类任务通用参数

请参考 码垛通用参数设置

垛型尺寸

垛型 X 边长度

垛型与托盘作为一个整体,设置垛型(托盘)X 边的长度,单位:m。

垛型 Y 边长度

垛型与托盘作为一个整体,设置垛型(托盘)Y 边的长度,单位:m。

箱子尺寸

箱子X边长度

设置箱子 X 边长度,单位:m。

箱子Y边长度

设置箱子 Y 边长度,单位:m。

箱子高度

设置箱子高度,单位:m。

多层码放

层数

垛型的层数。

层间交错方式

说明:相邻层间垛型的交错方式,X、Y 轴如下图所示。

  • X:下一层垛型与基准层 X 轴对称。

基准层

层间交错方式:X

MechViz\WorkFlow\Pallet\smart_pallet_pattern\img/base_floor.png
MechViz\WorkFlow\Pallet\smart_pallet_pattern\img/rotate_x.png
  • Y:下一层垛型与基准层 Y 轴对称。

基准层

层间交错方式:Y

MechViz\WorkFlow\Pallet\smart_pallet_pattern\img/base_floor.png
MechViz\WorkFlow\Pallet\smart_pallet_pattern\img/rotate_y.png
  • Rotate:下一层垛型为基准层绕托盘几何中心顺时针旋转90°,仅垛型为正方形时可使用。

基准层

层间交错方式:Rotate

MechViz\WorkFlow\Pallet\smart_pallet_pattern\img/base_floor_1.png
MechViz\WorkFlow\Pallet\smart_pallet_pattern\img/rotate_o.png

其他

强制箱子短边朝外
  • icon_selected :箱子短边贴有标签,在码放时需要将箱子标签露在外面时使用。

  • icon_unselected :不需要使用。

铺满托盘

说明:输出垛型是否均匀铺满整个托盘。

  • icon_unselected:默认值,规划的垛型为可以实现的最小尺寸垛型,如下图左所示。

  • icon_selected:箱子均匀铺满托盘,如下图右所示。

MechViz\WorkFlow\Pallet\smart_pallet_pattern\img/cover_tray.png