Vizとの通信プログラム¶

プログラム¶

プログラム名	説明
init	IP設定、信号設定
init_data	変数初期化
autostart.pc	ロボットにコマンドを受信するためのPCプログラム1
autostart2.pc	ロボットの位置と状態を受送信するためのPCプログラム2
motion_parser	コマンドを解析するためのPCプログラムによって呼び出されるサブプラグラム
main	フロントメインプログラム
mechmind	Vizティーチング
get_next_m_ptr	Indexコントロール
get_next_a_ptr	Indexコントロール