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ソフトウェアの使用ガイド
ロボットの通信設定
応用ガイド
付録
此模块用于需要同时控制多个 DO 端口信号时,应用场景分为两种:
固定控制几个吸盘同时开启,端口号直接由用户定义即可。
配合 检查多个 DI 与 視覚処理による移動 使用,从 視覚処理による移動 获取对应的DO值。
详细说明请查看 非移動タスクの一般パラメータ 。
视觉移动 任务的 吸盘配置器 或 工具阵列配置器 中可以配置 DO 信号,选择对应的视觉移动后,此任务将使用对应的配置参数。