ロボットモデルを追加してロボット実機を接続¶

ロボット実機を接続するには、Mech-Vizでプロジェクトを新規作成してロボットモデルを読み込む必要があります。また、ロボット型番に応じたソフトウェアとロボット実機間の通信を作成する必要があります。Mech-Vizは、Mech-Mind株式会社が独自開発した新世代の知能ロボットプログラミングソフトウェアです。可視化されたノーコードのプログラミングインターフェイスにより、ワンクリックでシミュレーションを実行できます。経路計画、衝突検出などの知能アルゴリズムが搭載され、世界の様々な主流メーカーのロボットに対応しています。

注意

V1.6.0バージョンのMech-Vizは主要メーカーのロボットインストールパッケージのみを統合します。他のロボットは、オンラインロボットライブラリからダウンロードしてインポートします。

本例で使用されたUR_3ロボットはソフトウェアに含まれていません。下図に示すように、最初に対応するロボットファイルをダウンロードしてソフトウェアにインポートして、ロボットライブラリでそれを選択する必要があります。

① 「ロボット」パネルに切り替えます。

② ロボットライブラリをクリックします。

③ ロボット型番を検索します。

④ ロボットを選択します。
ファイル ‣ プロジェクトを保存をクリックして、プロジェクトをローカルに保存します。
ツールバーのにチェックを入れます。
Mech-Centerのインターフェイスでをクリックします。
Mech-Centerのログに ロボットが接続されました のメッセージが表示され、サービスステータスバーにが表示された場合、ロボット実機が正常に接続されました。

注意

データの損失を防ぐために、プロジェクトを保存することにご注意ください。