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  • Modbus TCP

Modbus TCP¶

通过基于 Modbus TCP 协议的标准接口,梅卡曼德软件系统可以与主站设备(PLC 或 机器人控制器)进行通信。

具体例程可以参考 《Modbus TCP - 西门子 SIMATIC S7 PLC》 和 《Modbus TCP - 三菱 Q 系列 PLC》 。

  • 通信配置
  • 寄存器映射表
  • 保持寄存器指令
    • 101 指令——启动 Mech-Vision 工程
    • 102 指令——获取视觉目标点
    • 103 指令——切换 Mech-Vision 配方
    • 201 指令——启动 Mech-Viz 工程
    • 202 指令——停止 Mech-Viz 工程
    • 203 指令——选择 Mech-Viz 分支
    • 204 指令——设置移动索引
    • 205 指令——获取规划路径
    • 206 指令——获取 DO 信号列表
    • 501 指令——向 Mech-Vision 传入物体尺寸
    • 502 指令——向 Mech-Viz 传入 TCP
    • 901 指令——获取软件状态
    • 999 指令——清除寄存器数据

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