从文件中读取位姿

功能描述

从本地文件中读取位姿列表。

使用场景

此步骤是参考位姿的主要来源。如果当前的工程没有特定的位姿文件可供读取，推荐改用步骤 快捷创建位姿 。

输入与输出

参数说明

位姿文件路径

• 默认文件poses.json。

• 点击 ，可选择需要的文件。