将实际尺寸转换为像素尺寸

功能描述

给定矩形点云的深度信息及其实际尺寸，计算其对应物体以像素为单位的尺寸。

使用场景

通常与步骤 生成指定大小的矩形边缘模板 连用，为后续的2D匹配提供边缘模板。

输入与输出

参数说明

物体和尺寸全连接（fullConnection）

调节说明：当该参数设置为False时，输入的真实尺寸和点云为一一对应关系；当该属性设置为True时，输入的真实尺寸和点云为一对N的关系，每一个点云都与所有的真实尺寸进行匹配计算。

默认值：False

建议值：根据需要进行设置。

值列表：True,False.

输入类型（inputType）

调节说明：该参数用于选取输入类型。

默认值：Depth

建议值：根据实际情况设置。

值列表：Depth, CloudNormal

搜索半径(searchRadius)

调节说明：用于调节搜索半径的大小，单位：像素，此属性仅在输入类型（inputType）为Depth时有效。

默认值：15

建议值：根据实际情况设置。

有效范围：[0，+∞）