设置多任务

确认机器人是否已支持多任务

Rokae 机器人默认不支持多任务,用户需要从厂商索要授权码(基于 MAC 地址加密的一串密钥)。

  1. 在示教器界面,点击左上角图标,然后点击 控制面板

  2. 依次点击 通用设置 ‣ 授权功能 ,查看是否具有授权功能。

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    若无授权多任务功能,用户需联系机器人厂商获取授权码,并填写至授权码输入框。

配置 getDIServer 和 singleTask5 任务

  1. 将 singleTask5 和 getDIServer 复制到机器人系统中,具体操作可参考 准备烧录文件

  2. 添加 gi0。

    1. 在示教器界面,点击左上角图标,然后点击 控制面板

    2. 依次点击 通信 ‣ IO配置 ‣ 添加

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    3. 按下图所示设置选项,最后点击 确定

      ../../../_images/rokae_industrial_24.png
  3. 配置任务及参数。

    1. 在示教器界面,点击左上角图标,然后点击 控制面板

    2. 依次点击 通用设置 ‣ 多任务 ‣ 新建

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    3. 按下图所示设置两个任务,最后点击 确定

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运行 getDIServer 和 singleTask5 任务的方法可参考 测试是否成功主控机器人