ELITE （艾利特）

本节介绍如何主控 ELITE EC 系列机器人，包含以下步骤：

准备工作

请在开始操作前：

1. 确认 EC 系列机器人控制器版本为 2.17及以上。

2. 确认 Mech-Center 版本为 1.7.0 或以上。

建立网络连接

硬件连接

使用网线连接 工控机的网口 与 机器人控制器的LAN口。

查看 IP 和控制器版本

1. 在示教器上依次单击 系统 ‣ 系统信息，即可查看 IP 和控制器版本。

   

更改 IP 地址

注解

您可修改以下任意一端网口的 IP 地址，使两端网口 IP 地址在同一网段下。

• 机器人控制器的LAN口

• 工控机上与机器人控制器相连的网口

按照以下步骤修改机器人 IP 地址。

1. 切换至管理员账户：将钥匙拧至 TEACH，并确认左下角的账户模式是否为 管理员。

   如非 管理员，单击该账户模式并选择 管理员，输入账户密码（默认密码为333333）后，单击左下角的 确定。

2. 在示教器上依次单击 系统 ‣ 系统配置 ‣ 网络配置 。

   

3. 此时即可更改 IP，IP 更改完毕后点击 设置 按钮。

   

连接机器人

备份机器人文件

为了避免操作对机器人系统造成影响，建议在开始连接机器人前备份机器人系统文件。 若操作过程中出现问题，您可使用备份文件还原机器人系统。

1. 将U盘插入控制器USB口中。

2. 在示教器上依次单击 系统 ‣ 文件备份 ‣ 用户数据备份。

   

3. 在弹窗中选择 确定。

   

4. 备份成功后，您可在U盘中找到名为 rbctrl 的文件夹，机器人备份文件会被自动存入该文件夹。

启用远程功能

1. 在示教器上依次单击 运行准备 ‣ 工艺配置，勾选 远程 前的方框后，重启机器人。若机器人远程功能已开启，请跳过此步骤。

   

2. 转动示教器上的钥匙至 REMOTE （远程模式）。

   

测试机器人连接状态

详细操作请参阅：测试机器人连接状态 。