将位姿沿 Z 轴移动到点云表面

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

根据用户设定的规则，将位姿沿指定坐标系中的Z轴移动到点云表面。

使用场景

此步骤一般用于调整不在物体表面的位姿。此类位姿产生原因：目标物体倾斜、表面凹陷/凸起。通常用在步骤 计算平面点云的位姿和尺寸 之后。

输入与输出