将 2D 位姿转换为 3D 位姿

注解

该步骤的内容正在维护中。如果你急需了解该步骤的更多信息，请联系我们（docs@mech-mind.net）。

功能描述

该步骤可根据物体的 2D 位姿和参考 3D 位姿转换出新的 3D 位姿。新的 3D 位姿的 Z 轴方向、Z 值和参考 3D 位姿的 Z 轴方向、Z 值一致，X 轴方向、X 值、Y值由输入的 2D 位姿的 X 轴方向、X 值、Y 值决定。

使用场景

该步骤为特殊场景定制步骤。

输入与输出

• 输入：

1. 此端口输入的 2D 位姿用于转换出新的 3D 位姿的 X、Y 值及 X 方向。

2. 此端口输入的 3D 位姿的 Z 轴方向、Z 值将作为新的 3D 位姿的 Z 轴方向、Z 值。

• 输出：

1. 转换后的 3D 位姿。