将 2D 位姿转换为 3D 位姿（基于正交投影）

功能描述

该步骤可将基于 正交投影 步骤生成的 2D 位姿转换为 3D 位姿。

使用场景

该步骤一般用于量测场景，连接于 正交投影 步骤之后，将 正交投影 步骤输出的 2D 图像中的位姿转换为 3D 位姿。

以输出工件上某个圆的 3D 位姿为例，其步骤连接如下图所示。

输入与输出

参数说明

搜索临近深度值的核大小

参数解释：该参数用于设置搜索半径，来计算图像中某个范围内像素点的平均深度值。

默认值：10

调节建议：建议使用默认值。当图像中某范围内像素点的深度值波动较大时，建议适当调高该参数。