将圆转换成 2D 位姿

功能描述

本步骤可将圆形信息数据转换为2D位姿数据。

使用场景

本步骤为通用的数据转换步骤，无特定使用场景。

输入与输出

• 输入： 此端口输入的圆形信息形式的数据项（radius、theta、X、Y）将被转换为 2D 位姿数据项（theta、X、Y）。圆的 theta 一般为 0。

• 输出： 由输入的数据转换得到的 2D 位姿数据项，保留 theta、X、Y 的值，丢弃 radius 值。