调整位姿

功能描述

该步骤可对位姿进行坐标系转换、平移、旋转、排序等组合调整。

使用场景

该步骤为通用的位姿调整步骤。

输入与输出

参数说明

运算子步骤

参数解释：该参数为位姿编辑工具入口。

调节说明：单击 打开位姿编辑工具 按钮，可进入位姿编辑工具。该工具的使用方法可参考 位姿编辑工具 。

输入端口描述

参数解释：该参数用于设置输入端口的英文描述，需以分号隔开。

调节说明：如 Pose; Index，分别对应的是 Poselist; IndexList 数据类型。

输出端口描述

参数解释：该参数用于设置输出端口的英文描述。需以分号隔开。

调节说明：如 Pose; Index，分别对应的是 Poselist; IndexList 数据类型。

内部子步骤完整描述

参数解释：该参数用于输入内部子步骤的完整描述。

内部子步骤 IO 连接描述

参数解释：该参数用于输入内部子步骤 IO 连接描述。