Adapter 编程指南

本节介绍 Adapter 编程风格规范以及编程语法知识。

目标读者

本节内容主要面向 Adapter 开发者。

Adapter 开发者应具备以下知识：

  • Python 基础语法

  • JSON 数据格式

建议先阅读 Adapter 编程风格规范 。

接下来熟悉 Adapter 编程中涉及到的 抽象父类接口 以及 Util 包，对 Adapter 最基本父类和常用函数有所掌握。

最后，根据需求实现抽象父类接口，从而实现对内（Mech-Vision 和 Mech-Viz）与对外（外部设备）的通信。