快速了解 Adapter

Adapter 介绍

Adapter 是 Mech-Center 软件下的通信组件，通过 Basic API 接口与 Mech-Vision 和 Mech-Viz 进行 gRPC 通信，与外部设备之间通过常见的各种工业通信方式进行通信，例如 TCP/IP Socket、HTTP 以及 PLC 数据块传输协议（例如三菱 PLC MC 协议）。

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关于 Adapter 的应用场景，请参考 “应用说明” 章节的内容。

Adapter 功能

Adapter 可以提供如下功能：

  • 对内实现对 Mech-Vision 和 Mech-Viz 软件的控制

类别

功能

Mech-Vision 相关

运行并获取 Mech-Vision 视觉结果

设置 Mech-Vision 步骤参数

读取 Mech-Vision 步骤参数

切换 Mech-Vision 参数配方

Mech-Viz 相关

启动 Mech-Viz

停止 Mech-Viz

设置 Mech-Viz 步骤参数

读取 Mech-Viz 步骤参数

设置夹具编号

设置机器人运行速度

设置点云碰撞参数

获取 Mech-Viz 运行状态返回

其他

具体功能请参见“Adapter 编程指南”

  • 对外实现比如用户界面、数据库、文件读写、与Web系统通信等非视觉功能

    对外功能，需要通过 Python 编程开发实现。

Adapter 的开发

针对 TCP/IP Socket 通信方式，Mech-Center 提供 Adapter 生成器 功能，帮助初次接触 Adapter 的用户快速生成 Adapter 程序并搭建 Adapter 工程。详细信息，请参考 “Adapter 生成器手册” 章节的内容。

您可以在生成的 Adapter 基础上进行程序的二次开发。

当然，您也可以从零开始编写完整的 Adapter 程序。详细信息，请参考 “Adapter 编程指南” 和 “Adapter 编程样例” 章节的内容。

Adapter 工程的部署

完成 Adapter 程序的编写后，按照如下步骤部署 Adapter 工程：

  1. 打开 Mech-Center 软件，点击工具栏中的 部署设置 按钮。

  2. 在 部署设置 窗口，选择 Mech-Interface，勾选 启用 Mech-Interface 复选框，并将 接口服务类型 设置为 Adapter，如下图所示。

    ../../../../_images/adapter01.png

  3. 将 适配器工程文件夹 设置为保存 Adapter 程序的目录。

  4. 根据现场实际，设置 主机地址。端口与对端保持一致。

  • 如果对端作为通信的服务端， 主机地址 应设为对端的 IP 地址。

  • 如果对端作为通信的客户端， 主机地址 应设为“0.0.0.0”。

  1. 点击 保存 按钮，然后重启 Mech-Center 软件。

  2. 点击工具栏中的 启动接口服务 按钮启用 Adapter 服务。

当 启动接口服务 按钮变为 停止接口服务 并且服务状态栏中显示启用的 Adapter 程序时，Adapter 服务启用成功，如下图所示。

../../../../_images/adapter02.png

快速了解 Adapter 后，您可以参照 “Adapter 生成器手册” 章节快速生成第一个 Adapter 程序。