安装硬件

完成安装前检查后，可以安装相机、工控机和配件。

相机安装

相机支持以下两种方式安装：

• 使用 L 型转接件安装（发货时，L 型转接件已安装至相机背面）

• 使用相机螺纹孔安装

安装相机时，可使用配件盒内的螺钉安装相机，也可自行准备扳手与螺钉安装相机。所需螺钉与扳手规格尺寸获取方式如下：

• 下载 CAD 模型 。

• 查看技术参数中的尺寸信息 。

提示

相机安装完成后，请撕掉镜头保护膜。

使用 L 型转接件安装

使用扳手拧紧两颗螺母，固定相机，如下图所示。

使用相机螺纹孔安装

安装相机时，使用扳手按顺序先预紧，后拧紧螺钉，如下图所示。

提示

安装前需使用扳手拆卸 L 型转接件。

工控机安装（可选）

如果工控机需要固定安装于机架上时，请参照本节完成安装。

提示

需自行准备扳手、螺钉、螺母及垫片。

如下图所示，依次放置螺钉、垫片、螺母，并使用扳手拧紧螺母。

安装配件

使用 Eye to Hand 方式标定或者检查外参时，需安装法兰板与标定板。

安装法兰板

检查外参时，需将标定板安装于机器人末端，通常使用法兰板连接机器人与标定板。

安装标定板

标定板常见安装方式，如下所示：

直接安装	使用法兰板安装