连接硬件

梅卡曼德视觉系统硬件连接主要包括:

  • 相机连接:

    • 使用网线连接相机与工控机;

    • 使用导轨电源接通相机电源。

  • 工控机连接:

    • 使用网线连接工控机与相机;

    • 使用电源适配器接通工控机电源;

    • 使用 HDMI 线连接工控机与显示器(自行准备显示器与 HDMI 线)。

  • 机器人控制柜连接:

    • 使用网线连接机器人控制柜与工控机(自行准备网线);

    • 使用电源适配器接通机器人控制柜电源。

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注意

  • 连接时,请最后接通电源。

  • 相机、工控机及机器人控制柜通过网线连接。网口不足时,可使用千兆交换机连接。

  • 由于网线外观基本相同,建议连接前使用标签加以区分。

连接相机

注意

相机为 Eye in Hand 安装方式时,需要注意相机线缆的走线。机器人末端轴大范围运动时,若机器人管线包或相机线缆存在拉扯情况,在不影响机器人正常工作的情况下,可以通过软件限制机器人末端轴的运动范围。

相机连接包含两部分:

  • 使用网线连接相机与工控机;

  • 使用导轨电源接通相机电源。

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连接 DC 电源线

DC 电源线插入 DC 24V 电源接口中,如下图所示。

  1. 将电源线插头的凸起对准电源接口的豁口插入。

  2. 拧紧紧固螺母。

提示

拧紧螺母时,推荐扭矩:16N·m。

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连接相机网线

网线的航插接头插入 ETH 网口中。

  1. 将航插接头的凸起对准 ETH 网口的豁口插入。

  2. 拧紧紧固螺母。

提示

拧紧螺母时,推荐扭矩为16N·m。

连接导轨电源

导轨电源接线连接时,插头需接入对应的输入/输出电压端子,如下图所示。

  1. AC 电源线连接的三股接线插头(PE、N、L)分别插入对应的 220V 输入端子( icon_pe 、N、L)中。

  2. DC 电源线连接:

    • +V 接入 24V 输出端子的 +V 中;

    • -V 接入 24V 输出端子的 -V 中;

    • PE 接入 220V 输入端子 icon_pe

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警告

  • 导轨电源的接地端子必须接地!

  • 导轨电源需放在配电箱中使用。导轨或连接导轨的配电箱应可靠接地。

  • 如有多台导轨电源,安装时应保持一定间距。

连接工控机

工控机连接:

  • 使用 HDMI 线连接工控机与显示器(自行准备);

  • 使用网线连接工控机与相机;

  • 使用电源适配器接通工控机电源;

  • 插入加密狗。

连接 HDMI 线

将 HDMI 线一端插入显示器背面的 HDMI 接口;一端插入工控机的 HDMI 接口,如下图所示。

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连接其他

将电源适配器的电源插头插入工控机的电源接口中,加密狗插入 USB 口中,如下图所示。

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提示

  • 设置工控机 IP 地址时,再将网线插入工控机网口即可。

  • 建议在网线上贴上标签,以便区分网线连接的对象。

连接机器人控制柜

取一根两端皆为 RJ 45 接头的网线,将网线的一端插入机器人控制柜网口中。再接通机器人控制柜电源。详情请查看机器人说明书。

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提示

请自行准备网线。