安装后检查

全部安装完成后,需检查相机、工控机与机器人控制柜可否正常工作。

检查相机

相机 PWR 指示灯与 LINK 指示灯绿色常亮,否则相机异常,请联系技术支持。

检查工控机

开机后显示器画面正常,可正常使用。

检查机器人

开机启动后,示教器端无报错信息,可移动机器人。

机器人设置完成后,高速运转时,需查看机器人底座是否晃动。如机器人底座晃动,需要使用更多的化学螺栓固定机器人底座。