エラーコード一覧

ロボットで標準インターフェースプログラムを実行しているときに、発生するエラーの一覧です。

ロボット内部エラー

• プログラム：

  MM: Robot_Internal_Error
  

• ディスクリプション：

  ロボットプログラムがシステム関数を呼び出そうとしたときにエラーが発生します。

• 対策：

  KARELリファレンスマニュアルを参照し、プログラムに問題がないかを確認してください。

異常な通信接続

• プログラム：

  MM: Robot_Socket_Closed
  

• ディスクリプション：

  ロボットプログラムが MSG_CONNECT を呼び出して Mech-Center との通信を確立しようとする際にエラーが発生します。

• 対策：

  1. ハードウェアが正しく接続されているかを確認してください。

  2. Mech-VisionソフトウェアとTCP HEXインターフェースが起動されたかどうかを確認します。

  3. ロボットと IPC の IP アドレスを確認し、ポート番号が正しく設定されているかどうかを確認してください。

  4. 産業用コンピュータのファイアウォールがオフになっているかどうかを確認してください。

  5. 以上のことで解決されない場合、Mech-Mind テクニカルサポートにお問い合わせください。

コマンドパラメータ設定エラー

• プログラム：

  MM: Robot_Argument_Error
  

• ディスクリプション：

  Mech-Mind 標準インターフェースコマンドを呼び出した際、引数が正しく入力されていません。

• 対策：

  MechMind標準インターフェースコマンド一覧 を参照し、それぞれのコマンドに正しい引数を入力してください。

インターフェースコマンドエラー

• プログラム：

  MM: Robot_CMD_Error
  

ディスクリプション：

ロボットがMech-Visionにコマンドを送信した後、受信したMech-Visionが返すコマンドコードが、ロボットが送信したコマンドコードと一致しません。

対策：

コマンドの送受信の順序にエラーがあります。問題が解決しない場合は、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。

異常なデータ返信状態コード

• プログラム：

  MM: IPC_Return_Error
  

• ディスクリプション：

  ロボットがインターフェースコマンドを呼び出したところ、データに異常なステータスコードを受信しました。Mech-Visionソフトウェアでログメッセージを確認してください。

• 対策：

  1. エラーについては、 標準インターフェースのステータスコード一覧とトラブルシューティング をご参照ください。

  2. 以上のことで解決されない場合、Mech-Mind テクニカルサポートにお問い合わせください。