エラーコード一覧

ロボットで標準インターフェースプログラムを実行しているときに、発生するエラーの一覧です。

Socketデータ受信タイムアウト

"MM:Robot Error","Socket Timeout,Check connection"

  • 説明：ロボットプログラムがSocketReciveを呼び出す際、データの受信待ちがタイムアウトになり、アラームメッセージが表示されます。

  • 対策：

    • ロボットプログラムのSocketSendとSocketReceiveの呼び出し順番が正しいかを確認してください。

    • Mech-VisionソフトウェアとTCP HEXインターフェースが起動されたかどうかを確認します。

    • SocketReceiveパラメータ設定を確認してください。

異常な通信接続

"MM:Robot Error","Socket Closed,Check connection"

  • 説明：ロボットTCP通信接続に失敗します。

  • 対策：

    • ネットワーク関連のハードウェア接続を確認してください。

    • Mech-VisionソフトウェアとTCP HEXインターフェースが起動されたかどうかを確認します。

    • ロボットと IPC の IP アドレスを確認し、ポート番号が正しく設定されているかどうかを確認してください。

    • 産業用コンピュータのファイアウォールがオフになっているかどうかを確認してください。

    • 以上のことで解決されない場合、Mech-Mind テクニカルサポートにお問い合わせください。

コマンドパラメータ設定エラー

"MM:Robot Error","Wrong Arguments"

  • 説明：Mech-Mind標準インターフェースコマンドを呼び出した際、引数が正しく入力されていません。

  • 対策： 標準インターフェースコマンド を参照し、それぞれのコマンドに正しい引数を入力してください。

インターフェースコマンドエラー

"MM:Robot Error", "CMD No. Error"

  • 説明：ロボットがMech-Visionにコマンドを送信した後、受信したMech-Visionが返すコマンドコードが、ロボットが送信したコマンドコードと一致しません。

  • 対策：コマンドの送受信の順序にエラーがあります。問題が解決しない場合は、Mech-Mind株式会社にお問い合わせください。

異常なデータ返信状態コード

"MM:IPC Error", "Check IPC status"

  • 説明：ロボットのフォアグラウンドプログラムがインターフェースコマンドを呼び出したところ、データに異常なステータスコードを受信しました。Mech-Visionソフトウェアでログメッセージを確認してください。

  • 対策：