画像保存¶

機能¶

カラー画像と深度画像を指定された場所に保存します。

通常、カメラでキャプチャした元のカラー画像と元の深度画像を保存するために使用されます。また、インスタンスセグメンテーションのグラフィックなどを保存するためにも使用できます。必要に応じて 保存ディレクトリ や サブフォルダ名 などのパラメータを変更できます。

ディレクトリ設定

保存用ディレクトリ: パラメータ説明：このパラメータは、画像を保存するためのディレクトリを選択するために使用されます。

調整説明：実際のニーズに応じて選択してください。
対象物の名前: パラメータ説明：このパラメータは、対象物の名前を持つサブフォルダを作成するために使用されます。

初期値：なし。
サブフォルダ名: パラメータ説明：このパラメータは、異なる形式の画像フォルダを設定するために使用されます。フォルダとフォルダ間に「;」で区切る必要があります。

形式：XXXX;XXXX;XXXX;XXXX

初期値：depth;color

日付関連設定

日付サブフォルダを作成: パラメータ説明：このパラメータは、現在の日付で命名されたサブファイルを作成するかどうかを選択するために使用されます。

初期値：チェックを入れる。

ヒント

日付サブフォルダを作成 にチェックを入れない場合、 最大サブフォルダ数 と 時限切れのフォルダを自動削除 を設定する必要はありません。

最大サブフォルダ数: パラメータ説明：このパラメータは、サブフォルダを保存できる最大日数を設定するために使用されます。

初期値：7day
時限切れのフォルダを自動削除: パラメータ説明：このパラメータは、 最大サブフォルダ数 を超えたフォルダを削除するかどうかを設定するために使用されます。

初期値：チェックを入れる。

保存内容の設定

カメラパラメータを保存: パラメータ説明：このパラメータは、カメラパラメータをフォルダに保存するかどうかを選択するために使用されます。チェックを入れると、画像保存中にカメラパラメータも保存されます。

初期値：チェックを入れる。

調整説明：初期値を使用することをお勧めします。
フランジ位置姿勢を保存: パラメータ説明：このパラメータは、フランジ位置姿勢をフォルダに保存するかどうかを選択するために使用されます。チェックを入れると、画像保存中にフランジ位置姿勢も保存されます。

初期値：チェックを入れる。

調整説明：初期値を使用することをお勧めします。
仮想カメラ使用時に保存しない: パラメータ説明：このパラメータは、仮想カメラのデータを保存するかどうかを選択するために使用されます。チェックを入れると、プロジェクトに仮想カメラを使用する場合、入力された画像が保存されません。

初期値：チェックを入れる。

調整説明：初期値を使用することをお勧めします。

画像インデックス設定

同名画像を自動上書き: パラメータ説明：このパラメータは、同じ名前の画像を上書きするかどうかを設定するために使用されます。チェックを入れると、同じ名前の画像が自動的に上書きされます。チェックを入れないと、画像を上書きするかどうかを確認するためのポップアップウィンドウが表示されます。

初期値：チェックを入れる。
最大画像数: パラメータ説明：このパラメータは、保存する画像の最大数を設定するために使用されます。画像数が最大値を超えた場合、次の画像番号は0にリセットされます。

初期値：1000

設定可能な範囲：1以上。
開始番号をカスタマイズ: パラメータ説明：このパラメータは、画像保存時の開始番号を設定するために使用されます。

初期値：-1

ファイル名設定

カラー画像をPNG形式で保存: パラメータ説明：このパラメータは、カラー画像を .png 形式で保存するかどうかを設定するために使用されます。

初期値：チェックを入れない。
画像ファイル名の接頭辞をカスタマイズ: パラメータ説明：このパラメータは、画像ファイル名の接頭辞を設定するために使用されます。

初期値：なし。