ローカル座標系で位置姿勢を並進¶
注釈
このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社(メールアドレス:docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。
機能¶
入力された元の位置姿勢を、指定軸の方向に沿って並進します。並進距離は、入力もしくはパラメータで設定できます。
使用シーン¶
汎用の位置姿勢並進ステップで、特定の使用シーンはありません。
入力と出力¶
入力:
このポートに入力される位置姿勢は、並進されます。
位置姿勢の並進距離(選択可能。このポートが使用されていない場合、パラメータの設定が使用されます)。
出力:
並進された位置姿勢。