対象物座標系で四元数ベクトルによって位置姿勢を回転

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社(メールアドレス:docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。

機能

回転ベクトルによって位置姿勢を回転します。

使用シーン

汎用の位置姿勢回転ステップで、特定の使用シーンはありません。

入力と出力

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