入力したスコアで位置姿勢をソート¶
使用シーン¶
通常は 3D位置姿勢推定 の関連ステップの後で使用され、マッチングスコアによってマッピングされた位置姿勢をソートします。
一般的な使用シーン:
金属部品の供給では、マッチングによって得られた把持位置姿勢に対して、位置姿勢のマッチングスコアによってソートします。マッチングスコアが高い部品を優先して把持します。
ディープラーニング:ディープラーニングによって出力されたマスクのサイズによって位置姿勢とマスクをソートします。
入力と出力¶
パラメータ説明¶
ソート方式
パラメータ説明:このパラメータは、位置姿勢のソート方式を選択するために使用されます。入力したスコア(信頼度の値)に応じて、位置姿勢を昇順または降順にソートします。オプション:
昇順:昇順にソートします。
降順:降順ソートします。
初期値:降順