位置姿勢を四元数と並進ベクトルに分解¶

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能¶

位置姿勢を、四元数と並進ベクトルに分解します。

汎用の位置姿勢分解ステップです。その後の 「回転ベクトル」 と 「位置姿勢中心」 のデータタイプを必要とするステップにデータソースを提供します。