座標系をクイック変換

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

入力位置姿勢を、カメラ座標系とロボット座標系の間で変換します。

使用シーン

汎用の位置姿勢の座標系の変換ステップで、特定の使用シーンはありません。

入力と出力

• 入力： このポートに入力される位置姿勢には、基準座標系が変換されます。

• 出力： 基準座標系が変換された後の位置姿勢。