位置姿勢が遮蔽されているかを検証

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

入力位置姿勢が他の位置姿勢の下にあるかどうかを検証します。入力位置姿勢は異なるグループに分けられ、現在の位置姿勢が前の位置姿勢のグループの下にある場合にのみ、位置姿勢は対応する対象物が遮られているかどうかを検証するために使用されます。

使用シーン

特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。

入力と出力

• 入力：

1. このポートに入力される位置姿勢は、対応する対象物が遮られているかどうかを検証するために使用されます（グループ内ではなく、グーグルとグーグル間の検証です）。

2. 対象物が遮られているかどうかを検証するための半径の値。

• 出力：

1. 判定結果を表示するブール値リスト。