近すぎる位置姿勢を除去

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

両位置姿勢間の距離が設定されたしきい値よりも小さい場合、両位置姿勢はすべて除去されます。

使用シーン

汎用の位置姿勢フィルタリングのステップで、特定の使用シーンはありません。

入力と出力

• 入力：

1. このポートに入力される元の位置姿勢リストはフィルタリングされます。

2. 元の位置姿勢のラベルリスト。

3. 元の位置姿勢の信頼度リスト。

• 出力：

1. フィルタリング後の位置姿勢リスト。

2. フィルタリング後の位置姿勢のラベルリスト。

3. フィルタリング後の位置姿勢の信頼度リスト。