リング形状の対象物の位置姿勢を補正

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

入力されるリング形状の対象物の位置姿勢を、リングの中心位置に補正します。

使用シーン

特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。

入力と出力

• 入力：

1. このポートに入力されるリング形状の対象物の位置姿勢は、リングの中心位置に補正されます。

2. リングのマスク。

• 出力：

1. 補正された把持位置姿勢。