2D位置姿勢を評価

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

評価する位置姿勢を真値の位置姿勢と比較し、比較結果をシーンの画像に表示します。真値の位置姿勢は白で表示され、合格位置姿勢は緑で表示され、不合格位置姿勢は赤で表示されます。

使用シーン

特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。

入力と出力

• 入力：

1. このポートに入力される画像は、可視化するための背景として使用されます。

2. 評価する位置姿勢。

3. 真値の位置姿勢。

• 出力：

1. 評価する位置姿勢および真値の位置姿勢を含む可視化画像。