経路を平滑化¶
注釈
このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社(メールアドレス:docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。
機能¶
位置姿勢リストの平滑化処理によって形成された運動経路です。
使用シーン¶
ロボットの激しい変動を伴う移動を防ぐために使用されます。
入力と出力¶
入力: このポートに入力された位置姿勢リストが形成された運動経路は、平滑化されます。
出力: 平滑化された運動経路の位置姿勢リスト。