正投影¶
使用シーン¶
通常、計測シーンに使用されます。3D点群を2D深度画像に投影してから、このステップと後の測定に関連するステップをつなぎます。
入力と出力¶
パラメータ説明¶
ヒント
このステップのすべてのパラメータは、 すべてのパラメータを表示 に選択した場合にのみ表示されます。
正投影の設定
- 解像度
- マスクの空白の境界線の幅
- パラメータ説明：正投影により形成された2D画像のマスクの周囲に空白の境界線が追加されます。このパラメータは、空白の境界線の幅を設定するために使用されます。初期値：100px調整説明：調整効果を 調整の例 に示します。
指定した最小点を使用
パラメータ説明：このパラメータは、点群の境界ボックスに最小のX、Y値を持つコーナーを示します。最小点と最大点を指定すると、最大点と最小点の範囲に正投影を行います。初期値：チェックを入れない。調整説明：このパラメータにチェックを入れるには、 最小点のX値 と 最小点のY値 を設定する必要があります。
- 最小点のX値
- 初期値：0.000000m調整アドバイス：パラメータ 指定した最小点を使用 にチェックを入れずにプロジェクトを実行すると、基準値がログバーに出力されます。基準値に従って正投影後の期待結果（干渉する点群がなく、対象物が位置する領域のみを保持）を得るまでこのパラメータを調整してください。
- 最小点のY値
- 初期値：0.000000m調整アドバイス：詳細については、 最小点のX値 をご参照ください。
指定した最大点を使用
パラメータ説明：このパラメータは、点群の境界ボックスに最大のX、Y値を持つコーナーを示します。最小点と最大点を指定すると、最大点と最小点の範囲に正投影を行います。初期値：チェックを入れない。調整説明：このパラメータにチェックを入れるには、 最大点のX値 と 最大点のY値 を設定する必要があります。
- 最大点のX値
- 初期値：0.000000m調整アドバイス：詳細については、 最小点のX値 をご参照ください。
- 最大点のY値
- 初期値：0.000000m調整アドバイス：詳細については、 最小点のX値 をご参照ください。
