2D点を3D点に変換

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

2D画像のピクセルを3D点群に変換します。

使用シーン

通常、マッチングのために2Dエッジを3D点群に変換した後、2D形状をマッチングするために使用されます。

入力と出力

• 入力：

1. このポートに入力される画像は点群に変換されます。

2. このポートに入力される位置姿勢は、画像を点群に変換するために使用されます。

• 出力：

1. 入力される2D画像および位置姿勢の変換によって得られた3D点群。