パレット情報認識

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

パレットパターン情報とパレットパターンの点群に基づいて、最高層のパレタイジング状態を認識します。

使用シーン

通常、対象物が密集しているパレットパターン、および対象物の位置姿勢を認識するために使用されます。

入力と出力

• 入力：

1. パレットの点群。

2. 最高層の点群。

3. パレットの位置姿勢。

4. 単一のピクセルが対応する実際のサイズ。

• 出力：

1. 最高層の各箱の位置姿勢。

2. パレットの方向を表示するためのブール値。