深度画像をマージ

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

2枚のカメラの深度画像を1枚にマージします。

使用シーン

カメラのパッシブステレオモードをデバッグするための開発者機能です。普通のユーザーは、一般的な使用シーンでこのステップを使用する必要はありません。

入力と出力

• 入力：

1. マージするための最初のカメラ深度画像。

2. マージするための2番目のカメラ深度画像。

3. 左側面図のROIマスクリスト。

4. 右側面図のROIマスクリスト。

5. カメラの視差値から深度値へのマッピング行列（4 x 4行列である必要があります）。

• 出力：

1. マージによって形成された深度画像。