深度画像をマージ

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社(メールアドレス:docs@mech-mind.net)までお問い合わせください。

機能

2枚のカメラの深度画像を1枚にマージします。

使用シーン

カメラのパッシブステレオモードをデバッグするための開発者機能です。普通のユーザーは、一般的な使用シーンでこのステップを使用する必要はありません。

入力と出力

  • 入力:

  1. マージするための最初のカメラ深度画像。

  2. マージするための2番目のカメラ深度画像。

  3. 左側面図のROIマスクリスト。

  4. 右側面図のROIマスクリスト。

  5. カメラの視差値から深度値へのマッピング行列(4 x 4行列である必要があります)。

  • 出力:

  1. マージによって形成された深度画像。