二つの深度画像を比較

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

パッシブモードとアクティブモードのイメージングアルゴリズムをデバッグするために、両深度画像の各ピクセルの深度値の差を比較し、深度値の差を2D画像として表示します。

使用シーン

カメラのパッシブステレオモードをデバッグするための開発者機能です。普通のユーザーは、一般的な使用シーンでこのステップを使用する必要はありません。

入力と出力

• 入力：

1. 深度値の差を計算するための最初の深度画像。

2. 深度値の差を計算するための2番目の深度画像。

• 出力：

1. 深度値の差を表示する画像（つまり、入力された最初の深度画像と2番目の深度画像の各ピクセルの深度値の差）。