点群のサイズによって分類

機能

基準サイズに基づいて、入力点群が合格かどうかを判断します。入力点群のサイズと基準サイズの偏差がしきい値の範囲内にある場合、点群は合格です。それ以外の場合は、点群は不合格です。

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使用シーン

麻袋のデパレタイジングシーンによく使用されます。ディープラーニングによる麻袋の認識偏差を防ぐために、このステップを使用して3Dアルゴリズムのエラー防止メカニズムを強化し、寸法に従って前のステップで認識した麻袋の点群が有効かどうかを判断します。通常、 マスク内の対応する点群を抽出 、 最高層の点群を取得 などのステップと併用されます。

入力と出力

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パラメータの説明

長さの差のしきい値

長さの差= 点群サイズの長さ - 基準サイズの長さ

比率の下限しきい値
パラメータ説明：このパラメータは、長さの差と基準サイズの長さの間の最小比率のしきい値を設定するために使用されます。基準サイズの長さに対する長さの差の比率がこのしきい値より大きい場合、点群は合格となり、基準サイズの長さに対する長さの差の比率がこのしきい値より小さい場合、点群は不合格となります。
初期値：-0.2500
値の範囲：-1~0
調整アドバイス：実際の状況に応じて設定してくだい。
比率の上限しきい値
パラメータ説明：このパラメータは、長さの差と基準サイズの長さの間の最大比率のしきい値を設定するために使用されます。基準サイズの長さに対する長さの差の比率がこのしきい値より小さい場合、点群は合格となり、基準サイズの長さに対する長さの差の比率がこのしきい値より大きい場合、点群は不合格となります。
初期値：0.2500
値の範囲：0~1
調整アドバイス：実際の状況に応じて設定してくだい。

注釈

  • 比率の下限しきい値< 長さの差/基準サイズの長さ < 比率の上限しきい値の場合、点群は合格となります。

  • 長さの差/基準サイズの長さ > 比率の上限しきい値の場合、点群は不合格となります。

  • 長さの差/基準サイズの長さ < 比率の下限しきい値の場合、点群は不合格となります。

幅の差のしきい値設定

幅の差 = 点群サイズの幅 - 基準サイズの幅

比率の下限しきい値
パラメータ説明：このパラメータは、幅の差と基準サイズの幅の間の最小比率のしきい値を設定するために使用されます。基準サイズの幅に対する幅差の比率がこのしきい値より大きい場合、点群は合格となり、基準サイズの幅に対する幅差の比率がこのしきい値より小さい場合、点群は不合格となります。
初期値：-0.2500
値の範囲：-1~0
調整アドバイス：実際の状況に応じて設定してくだい。
比率の上限しきい値
パラメータ説明：このパラメータは、幅の差と基準サイズの幅の間の最大比率のしきい値を設定するために使用されます。基準サイズの幅に対する幅差の比率がこのしきい値より小さい場合、点群は合格となり、基準サイズの幅に対する幅差の比率がこのしきい値より大きい場合、点群は不合格となります。
初期値：0.2500
値の範囲：0~1
調整アドバイス：実際の状況に応じて設定してくだい。

注釈

  • 比率の下限しきい値< 幅の差/基準サイズの幅 < 比率の上限しきい値の場合、点群は合格となります。

  • 幅の差/基準サイズの幅 > 比率の上限しきい値の場合、点群は不合格となります。

  • 幅の差/基準サイズの幅 < 比率の下限しきい値の場合、点群は不合格となります。

高さの差のしきい値設定

高さの差 = 点群サイズの高さ - 基準サイズの高さ

比率の下限しきい値
パラメータ説明：このパラメータは、基準サイズの高さに対する高さの差の最小比率のしきい値を設定するために使用されます。基準サイズの高さに対する高さの差の比率がこのしきい値より大きい場合、点群は合格となり、基準サイズの高さに対する高さの差の比率がこのしきい値より小さい場合、点群は不合格となります。
初期値：-100.0000
調整アドバイス：実際の状況に応じて設定してくだい。
比率の上限しきい値
パラメータ説明：このパラメータは、基準サイズの高さに対する高さの差の最大比率のしきい値を設定するために使用されます。基準サイズの高さに対する高さの差の比率がこのしきい値より小さい場合、点群は合格となり、基準サイズの高さに対する高さの差の比率がこのしきい値より大きい場合、点群は不合格となります。
初期値：100.0000
調整アドバイス：実際の状況に応じて設定してくだい。
基準高さ
パラメータ説明：このパラメータは、基準高さ（ミリメートル単位）を設定するために使用されます。
初期値：1000.000mm
調整アドバイス：実際の状況に応じて設定してくだい。

注釈

  • 比率の下限しきい値< 高さの差/基準サイズの高さ < 比率の上限しきい値の場合、点群は合格となります。

  • 高さの差/基準サイズの高さ > 比率の上限しきい値の場合、点群は不合格となります。

  • 高さの差/基準サイズの高さ < 比率の下限しきい値の場合、点群は不合格となります。

アスペクト比の設定

アスペクト比の差 = 点群のアスペクト比 - 基準アスペクト比

アスペクト比のしきい値
パラメータ説明：このパラメータは、基準アスペクト比に対するアスペクト比の差の比率のしきい値を設定するために使用されます。基準アスペクト比に対するアスペクト比の差の比率が（1±しきい値）以内であれば点群が合格となり、（1±しきい値）以内でなければ点群が不合格となります。
初期値：1000000.0000
調整アドバイス：実際の状況に応じて設定してくだい。

注釈

  • －(アスペクト比のしきい値) < アスペクト比の差/基準アスペクト比 < アスペクト比のしきい値の場合、点群が合格となります。

  • アスペクト比の差/基準アスペクト比 > アスペクト比のしきい値の場合、点群が不合格となります。

  • アスペクト比の差/基準アスペクト比 < -(アスペクト比のしきい値)の場合、点群が不合格となります。