遮蔽された対象物を検出

注釈

このステップの内容は現在メンテナンス中です。本ステップについての情報が必要な場合は、Mech-Mind株式会社（メールアドレス：docs@mech-mind.net）までお問い合わせください。

機能

対象物間の長方形の空き領域を検出し、遮られた対象物の位置姿勢と寸法を計算します。

使用シーン

特定のシーン向けのカスタマイズのステップです。

入力と出力

• 入力：

1. 遮られた対象物を含む点群。

2. 対象物の中心位置姿勢。

• 出力：

1. 遮られた対象物の中心位置姿勢。

2. 遮られた対象物の3D寸法。

3. 遮られた対象物の2D頂点の画像。